Aus den wichtigsten Gebieten der Regelungstechnik wurden 457 Aufgaben zusammengefasst (rund 50 mehr als in der ersten Auflage), wie sie bei Prüfungen oder bei Rechenübungen gestellt werden können. An jede Angabe schließt sich die genaue Durchrechnung analytisch, numerisch und computeralgebraisch in MATLAB und anderen Simulationssprachen, häufig mit Diskussion und Lösungsgraphik an. Die Beispiele betreffen den Entwurf von Regelkreisen, Stabilitätsuntersuchungen, Zustandsraum, Abtastregelungen, Optimierung, Robustheit, stochastische und lineare Systeme; aber auch einzelne komplexere Gebiete werden angesprochen. Neu sind in der zweiten Auflage die Kapitel 15 und 16 die auf fachübergreifende und komplexere Aufgabenstellungen sowie numerische und symbolische Computerunterstützung eingehen.

InhaltsangabeRegelstrecken.- Analyse einfacher Regelkreise.- Einfache Entwürfe von Regelkreisen.- Stabilität.- Zustandsregelungen.- Beobachter.- Totzeitregelungen.- Abtastregelungen.- Mehrgrößenregelungen.- Optimierung.- Robuste Regelungen.- Regelkreise auf stochastischer Basis.- Zweipunktregelungen.- Grenzzyklen mittels Beschreibungsfunktion.- Fachübergreifende und komplexere Aufgabenstellungen.- Nummerische und symbolische Computerunterstützung.

us dem Inhalt: Regelstrecken.- Analyse einfacher Regelkreise.- Einfache Entwürfe von Regelkreisen.- Stabilität.- Zustandsregelungen.- Beobachter.- Totzeitregelungen.- Abtastregelungen.- Mehrgrößenregelungen.- Optimierung.- Robuste Regelungen.- Regelkreise auf stochastischer Basis.- Zweipunktregelungen.- Grenzzyklen mittels Beschreibungsfunktion.- Fachübergreifende und komplexere Aufgabenstellungen.- Nummerische und symbolische Computerunterstützung.- Verzeichnis häufig verwendeter Formelzeichen.- Literatur.- Sachverzeichnis.